2026年的中国智能驾驶市场正在经历一场集体转向。

特斯拉FSD V13用纯视觉方案跑通了复杂城区，马斯克放话"激光雷达是拐杖"。小鹏从G9的三颗激光雷达一路砍到G7的零颗，完全转向纯视觉。理想、极越、小米SU7标准版——越来越多玩家开始把激光雷达从标配变成选配，甚至直接取消。

就在这个节骨眼上，蔚来ET9和ES9全系标配三颗图达通激光雷达，一颗不少。

这不是"不知道变通"。蔚来做了一个和其他所有人都不一样的判断：激光雷达在今天不是"够不够用"的问题，而是"什么时候真正需要"的问题。

三颗雷达各自干什么？

很多人看到"三颗激光雷达"的第一反应是：是不是太多了？少一颗不行吗？

答案是不行。但这不是因为蔚来想多卖硬件钱，而是因为三颗雷达的分工完全不同，任何一颗缺失都会在特定场景下留下盲区。

第一颗：车顶前向长距雷达

这是整个系统的主眼。图达通猎鹰K2的最远探测距离达到500米，10%反射率目标下可达250米，角分辨率0.18°×0.24°——这两个数字意味着什么？

250米的探测距离让车辆可以在时速120公里时提前约7.5秒发现前方障碍物。而0.18°的角分辨率意味着在100米距离外，可以分辨出前方是一个行人还是一根路灯杆。这对于高速场景下的早刹决策至关重要。

第二、三颗：左右两侧补盲雷达

这两颗安装在车头两侧（前翼子板位置），负责覆盖前向雷达的侧向盲区。

为什么需要侧向补盲？三个典型场景：

第一个场景是从匝道汇入主路。前向雷达只能看正前方，左侧或右侧横向切入的车辆完全在盲区内。没有侧向补盲雷达，车辆要么激进汇入（危险），要么保守等待（效率低）。

第二个场景是十字路口左转。对向来车、横穿马路的电动车、闯红灯的行人——这些威胁都不在前向雷达的视野范围内。

第三个场景是无保护右转。国内城市道路复杂程度全球罕见，外卖骑手、电动自行车、逆向行驶的三轮车……前向雷达看不到侧面来车，摄像头在强光/逆光/夜间条件下性能大幅衰减，只有侧向激光雷达能提供可靠的侧向空间感知。

三颗雷达可以理解为一个三角形的三个顶点。前向雷达是尖角，负责看最远的路；两颗侧向雷达是底边的两个端点，负责守住两侧的安全边界。去掉任何一个顶点，三角形就塌了。

猎鹰K2的技术底牌

蔚来选择的图达通（Seyond，原Innovusion）猎鹰K2，是目前量产车上性能最强的激光雷达之一。它的核心参数值得逐一拆解：

1550nm波长

这是激光雷达最重要的参数之一，却是最容易被忽视的。市面上大部分激光雷达用的是905nm波长，而K2用的是1550nm。

两者的区别在于人眼安全性。905nm波长的激光如果功率太高，会对人眼造成不可逆损伤，所以必须限制发射功率，直接限制了探测距离。1550nm波长在相同功率下对人眼更安全，可以合法地发射更强的激光信号——这意味着同样的探测距离，1550nm可以用更高的信噪比来实现；或者说同样的信噪比，1550nm可以看得更远。

这是物理定律决定的护城河，不是软件算法能绕过去的。

250米探测距离（10%反射率）

注意"10%反射率"这个条件。行业里很多厂商标称的探测距离是基于高反射率目标（如白色车辆，反射率80-90%），但真实道路上大量物体是低反射率的——黑色车辆（约10-20%）、深色衣物（约5-10%）、轮胎（约5%）。

K2在10%反射率下就能达到250米，意味着它在面对黑色轿车、穿深色衣服的行人等"困难目标"时依然能保持远距离探测能力。这在夜间场景下尤其关键——夜间本身就是交通事故最高发的时段。

0.18°×0.24°角分辨率

角分辨率决定了激光雷达的"视力精细度"。0.18°意味着在100米距离上，两个相邻光点的间距只有约30厘米。这个精度足以在50米外分辨出行人的姿态——是在走路还是在骑车，是朝向你还是背对着你。

对比一下：市面上一些入门级激光雷达的角分辨率在0.5°左右，同样100米距离的光点间距接近90厘米——基本只能判断"那里有个东西"，很难分辨具体是什么。

120°×25°视场角（FOV）

前向雷达的水平视场角120°，垂直25°。水平120°意味着它几乎覆盖了正前方扇形区域的全部范围，垂直25°则确保了它可以同时看到路面上的障碍物和空中的限高标志（比如小区入口的限高杆）。

这三项核心参数叠加在一起，构成了K2在当前量产激光雷达中的性能天花板地位。

三颗雷达多少钱？

这是所有人都关心的问题——三颗猎鹰K2，单车成本多少？

虽然没有官方披露的精确数字，但可以根据行业分析估算：图达通猎鹰K2的单颗出货价在行业分析中被普遍估计在400-600美元区间（取决于采购量和合作深度）。蔚来作为图达通的早期战略投资方和最大客户之一，采购价应该处于这个区间的低位。

按每颗500美元估算，三颗就是1500美元，约合人民币1万元。

这还只是雷达本身的BOM成本。加上支架安装、线束布置、整车集成的工程成本，三颗雷达给单车增加的成本估计在1.2-1.5万元人民币之间。

1.5万元对于一个售价50万+的ET9来说占比不到3%，但对于一个售价30万左右的车型来说占比就到了5%左右。

那为什么蔚来扛得住？两个原因：

第一，规模效应。蔚来的销量虽然不如比亚迪、特斯拉这种量级，但ET9+ES9双旗舰的预期年销总量如果在一定规模，三颗雷达的年采购量就是数十万颗。这个量级的采购议价能力足够把单颗成本压到行业最低位。

第二，平台化分摊。猎鹰K2不只是用在ET9和ES9上。蔚来全系NT2.0/NT3.0平台车型都采用了相同的AQUILA感知系统架构。也就是说，这颗雷达的研发成本和模具成本已经被摊薄到了数十万辆车的规模上。

对比一下竞品的做法：

小鹏G7从三颗减到零颗，官方说法是"算法进步使纯视觉足以覆盖主要场景"。业内分析认为，这一改动为小鹏单车节省了大约数千元成本，在价格战白热化的2025年下半年，这笔省下来的钱可以直接转化为终端优惠。

理想的路线更极端——部分配置直接取消了激光雷达，完全依赖纯视觉+毫米波雷达的组合。李想在内部讲话中说得很直白："激光雷达在L2++阶段的价值被严重高估了，用户为这个配置付费的意愿在快速下降。"

蔚来的逻辑和理想的正好相反。李斌在投资人沟通会上说："我们不是不理解成本压力。但如果今天为了省1万块钱砍掉了侧向雷达，两年后出了事故，大家会说'你明明知道有盲区为什么不装'。这个风险不值得冒。"

"去激光雷达"到底去的是什么？

要理解蔚来的坚持，先得搞清楚"去激光雷达化"这个趋势的本质是什么。

特斯拉的纯视觉路线建立在两个前提上：第一，摄像头的数据量远超激光雷达（一张高清图像的信息量相当于数千个激光点云），只要算力足够大，理论上视觉可以做到比雷达更好的识别效果。第二，人类驾驶员就是靠眼睛开车的，如果能训练AI像人一样"看"道路，就不需要额外的传感器官。

这两条逻辑都没问题。但问题在于"理论上"到"实际上"之间的鸿沟：

第一个鸿沟是corner case的处理。99.9%的场景下纯视觉确实够了——高速公路巡航、城市主干道跟车、红绿灯识别。但剩下的0.1%呢？隧道出口突然冲出来的施工工人、暴雨天被风吹歪的路障、前方货车掉落的货物……这些场景在训练数据中出现频率极低，神经网络很难学到鲁棒的应对策略。而激光雷达不依赖纹理和颜色信息，它是靠测量"那里有没有东西"来工作的——不管光线多暗、天气多差、物体颜色多深，只要在那里，激光雷达就能看到。

第二个鸿沟是安全冗余的法律要求。L3级别自动驾驶的核心特征是"动态驾驶任务的接管"。当系统遇到无法处理的场景时，必须把控制权交还给人类驾驶员。但这里有一个致命问题——如果系统本身就无法可靠地判断"我是否遇到了无法处理的场景"，那它怎么知道该不该交接管权？这就需要一个独立于视觉系统的传感器来提供交叉验证。激光雷达在这个环节的作用不是替代视觉，而是给视觉的结果打个"二遍审核"。

联合国WP.29 R157法规（ALKS法规）已经明确了L3系统必须具备多传感器冗余的要求。中国版的L3立法也在推进过程中，工信部的征求意见稿中对感知系统的冗余设计提出了明确的技术指标要求。

换句话说，今天砍掉的激光雷达，可能就是明天拿不到L3牌照的原因。

激光雷达会被淘汰吗？

回到最核心的问题——激光雷达到底会不会被纯视觉淘汰？

我的判断是：短期内（2-3年）不会，长期（5年以上）存在不确定性，但即便到那时，激光雷达的角色也会从"主力传感器"转变为"安全冗余传感器"，而不是彻底消失。

支撑这个判断的证据有三个：

首先，头部玩家的实际行为与宣传不一致。马斯克嘴上说激光雷达是拐杖，但Dojo超级计算机的训练数据中有相当一部分来自配备激光雷达的采集车。小鹏嘴上说"纯视觉够了"，但在其高阶版本测试车中仍然保留着激光雷达的配置用于算法验证。没有人真的敢在研发阶段扔掉激光雷达，他们只是觉得量产阶段可以先不装。

其次，L3商业化进程加速。2026年是L3落地的关键年份。奔驰已经在德国获得了L3商用许可，宝马紧随其后，中国的华为ADS也在推进L3级别的申报。一旦L3开始大规模商用，激光雷达作为安全冗余的地位就会被法规锁定——不是你想不想装的问题，是法规要求你必须装。

最后，成本下降曲线仍在继续。2020年一颗高性能激光雷达的价格还在1万美元以上，现在已经降到了500美元以下。按照当前的规模化速度，到2028年单颗成本有望降到200美元以内。当三颗雷达的总成本降到4000元人民币以下时，"成本过高"这个反对理由就不复存在了。

蔚来的赌注很简单：等到大家都意识到激光雷达不能少的时候，我已经积累了五六年三雷达方案的运行数据和迭代经验。那时候再想追，不是多花几块钱的事，是几百亿公里验证里程的差距。

这和当年蔚来坚持做换电的逻辑一模一样——短期看不懂，中期看不起，后期追不上。

（雷峰网(公众号：雷峰网)新智驾北京车展2026专题）

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