您正在使用IE低版浏览器，为了您的雷峰网账号安全和更好的产品体验，强烈建议使用更快更安全的浏览器

ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

热门论文热门议题高校表现企业表现过往报道

机器人

ICRA 2026五篇最佳论文Finalist出炉！灵巧手三雄争霸，Day 1精华全在这｜ICRA 日报

5篇最佳论文Finalist公布，灵巧手赛道全面引爆。

吴思梦 2026/06/03 10:55

机器人

“优化管线”决胜，“数据筛选”筑基：从ICRA 2026看世界模型的技术发展趋势

原文作者：公众号“焉知机器人”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吴思梦 2026/06/02 11:21

机器人

ICRA 2026 收录成果：Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理与实时控制，让具身智能更稳、更快

AFSP不仅在技术上打通了“大模型推理→实时控制”的关键路径，也在实际驾驶任务中同时做到了更稳、更快、更安全。

吴思梦 2026/06/02 10:38

机器人

ICRA 2026 | 首个 36 自由度双臂灵巧操作 VLA 模型，开源！

首个原生面向双臂双高自由度（36自由度）灵巧操作的开源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形态壁垒

吴思梦 2026/06/02 10:22

机器人

ICRA 2026高校论文榜重磅出炉：清华74篇断层领跑，中国高校席卷半壁江山

清华74篇断层第一，中国11所高校入围Top 20，VLA赛道论文占比近20%

吴思梦 2026/06/01 17:38

机器人

ICRA 2026|艾欧智能：从跨国遥操作到真实任务数据开放

今年，艾欧智能继续亮相 ICRA ，并参与比赛相关数据支持与生态合作。

吴思梦 2026/06/01 15:31

机器人

ICRA 2026 | 像素级相对 3D 地图领航！MASt3R-Nav：打造高精度无全局重建视觉导航新范式

传统机器人导航依赖严苛的全局三维重建或简化成图像/物体粗粒度表征，丢失精细几何细节、导航容错率极低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊径

吴思梦 2026/06/01 15:19

机器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吴思梦 2026/06/01 15:10

机器人

ICRA 2026｜给机器人装上“驾驶舱”与“任务大脑”，一体化遥操作平台破解长时程复杂任务执行难题

模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。

吴思梦 2026/06/01 14:57

机器人

ICRA 2026 | 深度强化学习团队工作速览

本系列文章将介绍深度强化学习团队在本届会议上的录用论文成果

吴思梦 2026/06/01 14:07

机器人

ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪

该论文提出的触觉流差分法在捕捉细微接触变化上的优势，为高精度力估计提供了关键视觉依据。

吴思梦 2026/05/29 14:37

机器人

ICRA 2026| 论文评述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation

SPRIN-D挑战赛冠军系统：巧妙利用高度图梯度匹配，实现GNSS拒止长距离无人机自主导航。

吴思梦 2026/05/29 14:28

机器人

ICRA 2026｜KAN We Flow?（机器人控制）

如何在保证精度的前提下，进一步压缩模型规模并提升实时性

吴思梦 2026/05/29 11:40

机器人

ICRA 2026｜NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界

与之前的工作相比，SEAL提供了高达15%的精度提升，对改写指令、更改对象、场景杂乱和移动相机角度具有稳健性

吴思梦 2026/05/29 11:23

机器人

ICRA 2026 | 李飞飞团队：软物体移动操作新解法，“从刚到柔”的关键一步

首次将“快速适应”框架从刚体/刚性地形拓展至软物体操纵

吴思梦 2026/05/28 17:51

热门文章

为了您的账户安全，请验证邮箱

您的邮箱还未验证,完成可获20积分哟！

重发邮箱修改邮箱

请验证您的邮箱

立即验证

完善账号信息

您的账号已经绑定，现在您可以设置密码以方便用邮箱登录

立即设置 以后再说