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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
热门论文 热门议题 高校表现 企业表现 过往报道
顶会专区

数据越多≠决策越好:从无人机滑翔到多机器人通信,重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026

决定智能上限的从来不是数据的绝对规模,而是数据的质量与信息密度。
 岑大师 2026/10/10 11:28
机器人

让触觉像视觉一样可规模化,哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

FlexiTac压阻式传感器可兼顾柔性、低成本与一致性。
 向欣 2026/10/10 11:25
顶会专区

至简动力冯宗宝:在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下,实现机器人造机器人 | IROS 2026

具身智能从实验室走向真实工厂、迈向精密制造。
 邓哲敏 2026/10/08 14:37
顶会专区

银河通用&清华 LATENT:用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026

5小时动作碎片,最后变成了机器人的身体直觉。
 吴思梦 2026/10/08 10:40
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吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案, 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026

从结构化表征到无演示学习之路。
 吴思梦 2026/10/08 10:29
人工智能学术

具身智能不只在地上跑:给无人机装上机械臂,它们要去天上「拧螺栓」了 | IROS 2026

具身智能的研究边界,正从地面移动操作向空中协同作业延伸。
 张岂萍 2026/09/30 14:29
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动易科技刘晨澔:人形机器人羽毛球对拉 40 拍背后的分层革命 | IROS 2026

顶会上的人形机器人高动态运动场景的最新工业级进展。
 邓哲敏 2026/09/29 15:49
机器人

三箭齐发!Sharpa三大新品IROS全球首秀,三位一体再次刷新灵巧操作上限

以三位一体的方式将机器人灵巧操作的性能边界与任务复杂度推向崭新高度。
 高景辉 2026/09/28 14:42
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世界机器人展览会 IROS|全球顶尖机器人学术与产业融合盛会|IROS 2026

IROS世界机器人展览会,作为世界机器人大会重要组成部分,集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体,
 袁毓婉 2026/08/20 17:59
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IROS'26 双臂机器人Workshop开放征稿了,真实机器人挑战赛同步启动|IROS 2026

近年来,大规模遥操作数据、仿真、人类视频、基础策略和视觉—语言—动作模型,持续推动机器⼈操作能力的发展。
 袁毓婉 2026/08/20 17:26
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机器人学术速递[6.24]|IROS 2026

11篇机器人学术速递
 袁毓婉 2026/08/20 17:26
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清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进|IROS 2026

近日,由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队,正式发布了 VeriLoop Coder-E1—
 袁毓婉 2026/08/20 17:25
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Arxiv速递 | 3DGSNav:用3D高斯泼溅为视觉语言模型构建"空间记忆",实现零样本目标导航|IROS 2026

本文提出了3DGSNav,一种新颖的零样本目标导航框架,其核心创新在于将3D高斯泼溅(3DGS)作为视觉语言模型(VLM)的持久记忆表示。
 袁毓婉 2026/08/20 17:25
顶会专区

IROS 2026 收录 | 告别具身智能灾难性遗忘,未来清研团队提出 M²-VLA 实现底层架构创新

近日,未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构
 袁毓婉 2026/08/20 17:22
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·SUREFlow:179M 参数的轻量 VLA,如何用小模型追平 7B 大模型?|IROS 2026

State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching 完整拆解
 袁毓婉 2026/08/14 18:44
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