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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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机器人学术速递[6.24]|IROS 2026

11篇机器人学术速递
 袁毓婉 2026/08/20 17:26
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清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进|IROS 2026

近日,由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队,正式发布了 VeriLoop Coder-E1—
 袁毓婉 2026/08/20 17:25
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Arxiv速递 | 3DGSNav:用3D高斯泼溅为视觉语言模型构建"空间记忆",实现零样本目标导航|IROS 2026

本文提出了3DGSNav,一种新颖的零样本目标导航框架,其核心创新在于将3D高斯泼溅(3DGS)作为视觉语言模型(VLM)的持久记忆表示。
 袁毓婉 2026/08/20 17:25
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IROS 2026 收录 | 告别具身智能灾难性遗忘,未来清研团队提出 M²-VLA 实现底层架构创新

近日,未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构
 袁毓婉 2026/08/20 17:22
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·SUREFlow:179M 参数的轻量 VLA,如何用小模型追平 7B 大模型?|IROS 2026

State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching 完整拆解
 袁毓婉 2026/08/14 18:44
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机器人学会握塑料杯了——它用传感器噪声来校准自己的手指 |IROS 2026

提出基于传感器噪声统计的免标定三通道反射控制器,通过视觉-触觉传感器让机械臂在极窄力窗口内操控易变形物体(如一次性塑料杯)。
 袁毓婉 2026/08/14 18:40
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当机器人学会"意外感":一条腿断了,它自己站起来继续走|IROS 2026

一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架,让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预,自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。
 袁毓婉 2026/08/14 18:29
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没有触觉传感器,机器人也能“摸”着干活?HapticVLA黑科技揭秘|IROS 2026

让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎,是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器,但一篇颠覆性论文说:
 袁毓婉 2026/08/14 18:23
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慕工大Chat2Scenic:把自动驾驶场景生成做成可迭代 RAG 系统!|IROS 2026

这篇论文真正解决的,不是“能不能写代码”,而是“能不能稳定写出可执行场景”
 袁毓婉 2026/08/14 18:21
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GPS失锁后,无人机如何知道“自己究竟在哪”?IROS 2026新系统实飞定位误差降至2.94米|IROS 2026

无人机在失去GNSS信号后,依靠视觉惯性里程计仍能继续飞行,但位置误差会随航程不断累积。
 袁毓婉 2026/08/13 18:29
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IROS 2026 | SoftNav:把三维场景实体直接送进导航模型|IROS 2026

SoftNav 质疑的正是这一步:连续三维表征被压成文字后,几何、语义与空间关系是否已经损失?
 袁毓婉 2026/08/13 15:27
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IROS'26| 智能无人越野导航团队3篇论文入选,涵盖:越野长距离导航、跨场景持续导航与导航信息记忆机制|IROS 2026

    IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(International Conference on Intelligent Robots and Sys
 袁毓婉 2026/08/13 15:17
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IROS-2026 | 浙大千条样本就能训练机器人导航!SoftNav:将3D场景Token注入VLM,消除文本带来的空间信息损耗

用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节,导航效果大打折扣!浙大团队推出SoftNav,直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM,仅17M可训练参数、
 袁毓婉 2026/08/13 15:11
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IROS'26|高德3篇论文入选:涵盖VLN导航、VLA延迟矫正与扩散模型四足控制|IROS 2026

本届会议共收到 4,348 篇投稿论文,最终录用 1,585 篇,录用率为 36%。高德3篇论文被收录。
 袁毓婉 2026/08/13 14:59
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IROS-2026 | 独立研究者无GPS也能米级定位!NGPS:深度匹配卫星图,解锁高空无人机导航与2.5D重建|IROS 2026

无人机高空作业常遭遇GPS信号失效,纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架,将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配,搭配自适应多传感器融合
 袁毓婉 2026/08/12 18:15
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