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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
热门论文 热门议题 高校表现 企业表现 过往报道
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IROS 2026 PanoImager:SOTA稀疏全景革新SfM-free框架!|IROS 2026

全景感知以其360度超宽视场覆盖,在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。
 袁毓婉 2026/08/12 18:12
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OpenDriveVLA:迈向基于大规模视觉-语言-动作模型的端到端自动驾驶|IROS 2026

提出 OpenDriveVLA,一种融合 2D/3D 视觉、多模态输入和语言指令的端到端视觉-语言-动作模型,用于直接生成空间对齐的驾驶轨迹。
 袁毓婉 2026/08/12 18:08
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arXiv论文周选 (2026-W26)|IROS 2026

同步自EasyReader每周精选模块。 配合“导读+思维导图”功能阅读,效率提升80%。立即体验EasyReader论文阅读
 袁毓婉 2026/08/12 18:04
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理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会,技术创新实现学术与量产双突破|IROS 2026

近日,理想汽车主动安全领域两项核心技术成果成功入选机器人与自动驾驶领域两大顶级国际学术会议。
 袁毓婉 2026/08/12 17:58
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[论文评述] A Model-Based Decoupling Strategy for Proprioception and Contact Sensing in an Architected Soft Manipulator|IROS 2026

探索如何利用物理建模与稳健统计策略,优雅地解决软体机械臂本体感觉与外部接触信号的解耦难题。
 袁毓婉 2026/08/12 17:39
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人形机器人的终极考试来了:自己装一张「宜家桌子」,装不好直接淘汰!|IROS 2026

IROS 2026 放出一项新挑战:让 Unitree G1 人形机器人在无人操控的情况下,独立完成一张宜家 UTTER 儿童桌的组装。
 袁毓婉 2026/08/11 14:20
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IROS 2026 | RoCo:第二届机器人协作装配挑战赛来啦|IROS 2026

本届 RoCo Challenge 面向机器人装配任务,旨在通过标准化的装配场景,评估机器人在真实物理交互中的综合能力。
 袁毓婉 2026/08/11 14:12
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IROS-2026 | 无人机学会「预见碰撞」!ARR-Fly:5ms 预判未来风险,零样本穿越动态密林刷新 SOTA|IROS 2026

 在动态环境中,无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」?
 袁毓婉 2026/08/10 18:41
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不用触觉传感器,机器人也知道手指碰没碰到:IROS 2026 这篇把“触觉”从相机和关节里推出来|IROS 2026

没有硬件触觉传感器,模型仍能推断手指接触状态。
 袁毓婉 2026/08/10 17:45
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IROS 2026 | ChunkFlow:让 VLA 机械臂告别"边界抖动",训练时就把接缝焊平|IROS 2026

西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收
 袁毓婉 2026/08/10 17:35
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【科学研究】机器人感知与人机协作研究所实验室在具身智能领域最新研究成果被机器人顶会IEEE-IROS 2026录用|IROS 2026

论文围绕复杂杂乱场景中的机器人推抓协同问题,提出了MAG-PG方法,即一种由数学建模引导的多智能体大语言模型推抓框架。
 袁毓婉 2026/08/10 17:01
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【论文】IROS 2026录用:基于视觉伺服的机器人动态抓取|IROS 2026

论文题目:Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints
 袁毓婉 2026/08/10 17:01
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自动驾驶看不见的车,哪一辆才真危险?IROS 2026 让 VLM 学会盯住遮挡|IROS 2026

关注我,帮你了解自动驾驶最新动态!
 袁毓婉 2026/08/10 16:53
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IROS'26|高德3篇论文入选:涵盖VLN导航、VLA延迟矫正与扩散模型四足控制|IROS 2026

具身智能体在复杂室内环境中执行长程导航任务时,需要构建结构化的空间记忆来支撑推理与决策。
 袁毓婉 2026/08/03 15:11
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之②:ResTacVLA——让机器人感知视觉之外的“意外”|IROS 2026

为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制,却对意外刺激格外敏感?
 袁毓婉 2026/08/03 14:29
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