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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之①:TacReasoner——让机器人从“感受到触觉”走向“理解接触”|IROS 2026

如果闭上眼睛,用手按压一个水果,我们如何判断它是否成熟?
 袁毓婉 2026/08/03 11:50
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之③:MoDE-VLA与IMCopilot,让63自由度双臂机器人学会削苹果|IROS 2026

削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作,但对机器人来说......
 袁毓婉 2026/08/03 11:32
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IROS-2026 | 机器人导航不会躲人?FLUX:用流匹配实现行人社交感知的统一导航

港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench,采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练,推理效率提升47%,六大导航任务刷新SOTA。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
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IROS 2026 |StateLinFormer突破长时记忆瓶颈

研究团队通过“状态化训练(Stateful Training)”与线性注意力机制的结合,打破固定上下文窗口限制,大幅提升长时程导航性能与在线环境适应能力。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
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IPADS一篇论文被IROS 2026接收

该研究聚焦视觉-语言-动作模型在复杂开放环境中的鲁棒部署问题。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
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机械手臂终于学会"看深度"了——KAIST联合POSTECH研究团队让机器人规划与执行真正说同一种语言

KAIST等机构提出3D HAMSTER,通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失,让机器人规划器直接输出三维轨迹。
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