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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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人形机器人的终极考试来了:自己装一张「宜家桌子」,装不好直接淘汰!|IROS 2026

IROS 2026 放出一项新挑战:让 Unitree G1 人形机器人在无人操控的情况下,独立完成一张宜家 UTTER 儿童桌的组装。
 袁毓婉 2026/08/11 14:20
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IROS 2026 | RoCo:第二届机器人协作装配挑战赛来啦|IROS 2026

本届 RoCo Challenge 面向机器人装配任务,旨在通过标准化的装配场景,评估机器人在真实物理交互中的综合能力。
 袁毓婉 2026/08/11 14:12
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IROS-2026 | 无人机学会「预见碰撞」!ARR-Fly:5ms 预判未来风险,零样本穿越动态密林刷新 SOTA|IROS 2026

 在动态环境中,无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」?
 袁毓婉 2026/08/10 18:41
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不用触觉传感器,机器人也知道手指碰没碰到:IROS 2026 这篇把“触觉”从相机和关节里推出来|IROS 2026

没有硬件触觉传感器,模型仍能推断手指接触状态。
 袁毓婉 2026/08/10 17:45
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IROS 2026 | ChunkFlow:让 VLA 机械臂告别"边界抖动",训练时就把接缝焊平|IROS 2026

西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收
 袁毓婉 2026/08/10 17:35
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【科学研究】机器人感知与人机协作研究所实验室在具身智能领域最新研究成果被机器人顶会IEEE-IROS 2026录用|IROS 2026

论文围绕复杂杂乱场景中的机器人推抓协同问题,提出了MAG-PG方法,即一种由数学建模引导的多智能体大语言模型推抓框架。
 袁毓婉 2026/08/10 17:01
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【论文】IROS 2026录用:基于视觉伺服的机器人动态抓取|IROS 2026

论文题目:Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints
 袁毓婉 2026/08/10 17:01
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自动驾驶看不见的车,哪一辆才真危险?IROS 2026 让 VLM 学会盯住遮挡|IROS 2026

关注我,帮你了解自动驾驶最新动态!
 袁毓婉 2026/08/10 16:53
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IROS'26|高德3篇论文入选:涵盖VLN导航、VLA延迟矫正与扩散模型四足控制|IROS 2026

具身智能体在复杂室内环境中执行长程导航任务时,需要构建结构化的空间记忆来支撑推理与决策。
 袁毓婉 2026/08/03 15:11
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之②:ResTacVLA——让机器人感知视觉之外的“意外”|IROS 2026

为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制,却对意外刺激格外敏感?
 袁毓婉 2026/08/03 14:29
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之①:TacReasoner——让机器人从“感受到触觉”走向“理解接触”|IROS 2026

如果闭上眼睛,用手按压一个水果,我们如何判断它是否成熟?
 袁毓婉 2026/08/03 11:50
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之③:MoDE-VLA与IMCopilot,让63自由度双臂机器人学会削苹果|IROS 2026

削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作,但对机器人来说......
 袁毓婉 2026/08/03 11:32
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IROS-2026 | 机器人导航不会躲人?FLUX:用流匹配实现行人社交感知的统一导航

港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench,采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练,推理效率提升47%,六大导航任务刷新SOTA。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
顶会专区

IROS 2026 |StateLinFormer突破长时记忆瓶颈

研究团队通过“状态化训练(Stateful Training)”与线性注意力机制的结合,打破固定上下文窗口限制,大幅提升长时程导航性能与在线环境适应能力。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
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IPADS一篇论文被IROS 2026接收

该研究聚焦视觉-语言-动作模型在复杂开放环境中的鲁棒部署问题。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
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