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| 本文作者： 吴思梦 | 2026-05-29 14:05 | 专题：ICRA 国际机器人与自动化会议 |
原文作者：公众号“天机机器人”
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg
作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA（国际机器人与自动化大会）已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。
2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布成为ICRA 2026铂金合作伙伴（Platinum Partner），并将携新一代Gento系列人形机器人平台及完整的具身智能开发工具链亮相167号展位，向全球研究者与产业界展示下一代人机协作的无限可能。
三款力控机器人平台同台亮相
在ICRA 2026现场，天机智能将展出三款定位各异的力控机器人平台，覆盖从实验室研究到工业现场的全场景需求。
Gento Luna —— 轮式折叠机器人
Luna采用独特的轮式折叠结构，站立时高度达1.7m，折叠后仅0.79m，便于运输与部署。整机26自由度，双臂均配备关节力矩传感器，支持位置控制、阻抗控制与力位混合控制。单臂额定负载3~6kg，工作半径最大696mm，TCP最大速度2m/s，重复定位精度±0.03mm，作用力重复精度≤0.15N。底盘采用四轮驱动+四个舵轮，实现全向移动，并标配3D SLAM导航与自动充电。
Gento Skye —— 轮式升降机器人
Skye定位为面向强化学习与具身智能算法研究的人形机器人开发平台，核心设计理念是 “小脑就绪” 。其全身力控系统基于实时传感器反馈，不依赖精确动力学模型，可在外部碰撞或受力时主动“泄力”并调整姿态，实现真正的可控柔顺。同时，主动防倾倒算法可实时计算机器人身体稳定度，时刻维持平衡。硬件面向7×24小时连续运行场景设计，传感器温漂小、发热低，确保长期训练的一致性与可重复性。平台提供完整的控制权开放接口，客户可跳过底层“小脑”搭建，直接聚焦模型与算法创新。
Marvin Pro+M6S Lite —— 固定式双臂高精度机器人
Marvin Pro采用固定高度刚性支架底座，摒弃移动与折叠结构，将全部成本集中于高精度双臂本身。单臂7自由度，标配关节力控，重复定位精度±0.03mm，支持位置控制、阻抗控制与力位混合控制。视觉系统标配五目相机：头部搭载D435 RGBD相机×1 + SH5W RGB相机×2，腕部搭载SH5W RGB相机×2，全系标配无需选配，无视觉盲区。主控搭载NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），市电直供，支持24小时不间断运行，是高校实验室与固定工位工业场景的高性价比选择。
现场看点：沉浸式体验交互场景
在167号展位，参观者将亲身体验以下演示内容：
遥操作与数据采集：机器人将现场演示下象棋、乒乓球收纳、桌面清洁、擦黑板、水果分拣、插花等任务。全程展示Apex遥操作系统的低延迟控制能力，并同步呈现多模态数据记录与回放流程。
情感化人机交互：机器人通过表情灯语+语音同步的方式进行自我介绍与场景解说，融合视觉识别技术，实现有温度的作业提示与人机沟通。
安全交互与刚度控制：通过语音指令实时切换刚度模式；当手臂被夹持时，机器人会自动降低关节力矩并进行姿态调整，展示本质安全的人机协作能力。
多机协同表演：内置动作序列，实现机器人协同舞蹈表演，体现整机动态性能与轨迹柔顺性。
主题演讲：新一代Gento系列机器人的技术突破
天机智能遥操与AI研发负责人将于ICRA 2026期间发表主题演讲，重点介绍：
安全柔顺的力控技术：基于先进力控技术实现人机协作新范式
柔性高动态性能与高刚度结构的统一：兼具灵活性与精度的技术路径
丰富具身传感+全栈软件+开源社区：面向具身智能的创新生态构建
Apex遥操作系统与完整数据管线：多模态数据采集及主流VLA模型验证
开源工具展望：包括Manus+UMI第一视角数据采集、FabriX机器人复现、OpenWorld大视觉模型及仿真平台（MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab）支持
演讲将深度解读天机智能如何为全球研究者提供“小脑就绪”的硬件平台与数据工具，让算法创新不再受限于底层控制与数据匮乏。
天机智能始终致力于为全球开发者提供开放的机器人硬件平台与完整的具身智能工具体系，推动机器人技术从实验室走向真实世界。
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