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ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

机器人

Goldberg 6篇官宣、V2V双线破局：ICRA 2026论文公告回暖

V2V 协同自动驾驶、Proximal Manipulation 与线缆操控、3DGS-SLAM 与视觉导航 3大议题，论文公告结束11期冰封

陈淑瑜 2026/05/26 16:25

人工智能

4 篇中稿 CVPR/ICRA！地瓜机器人 2026 顶会捷报，解锁具身智能四大核心突破

地瓜机器人 4 篇论文强势入选 CVPR 2026（计算机视觉顶会）与 ICRA 2026（机器人顶会）

陈淑瑜 2026/05/26 15:09

人工智能

ICRA 2026丨GGD-SLAM：面向动态环境、基于通用运动模型的单目3D高斯溅射SLAM

本文提出的GGD -SLAM框架采用可泛化的运动模型，无需预定义语义标注或深度输入即可应对动态环境中的定位与密集地图构建挑战。

陈淑瑜 2026/05/26 14:37

机器人

成为ICRA Keynote Speaker有多难？近五届国内学者占比约3.4%

ICRA / IROS Plenary 与 Keynote 席位及学者名单公布！

陈淑瑜 2026/05/26 11:07

机器人

ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构，具备跨智能体的统一表征能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:57

机器人

ICRA 2026 | NavSpace：为机器人装上“空间大脑”，从此不再迷路

NavSpace 首次将评估从静态感知推向持续推理，为攻克机器人“听懂方位词却不会动”的技术瓶颈提供了关键标尺。

陈淑瑜 2026/05/25 16:47

机器人

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，实现零样本机器人操作

该研究创新性地将图像生成式 VLM 作为 “以物体为中心的世界模型”，在无需任何任务特定微调和成对动作数据的情况下，实现了强大的零样本机器人操作能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:37

机器人

ICRA 2026 | LLM+运筹优化：工业级多机器人协同控制软件生成新范式

当大语言模型走进真实工业产线

陈淑瑜 2026/05/25 15:39

机器人

ICRA 2026｜清华大学&高德联合发布SSM-VLA："空间感知+动态预判"，让机器人"看见"物理世界

SSM-VLA（Seeing Space and Motion），通过创新的"远视潜动作建模"技术，让机器人首次具备了几何感知的场景理解能力和多尺度时序建模能力

陈淑瑜 2026/05/25 13:53

机器人

DAM-VLA——手臂与夹爪解耦，三星研究院的动态动作VLA刷新机器人操控SOTA | ICRA 2026

DAM-VLA首次将手臂运动与夹爪操作解耦建模，配合双尺度加权机制实现了精准高效的机器人操控。

陈淑瑜 2026/04/27 18:33

机器人

LLaVA-VLA——极简设计的高效视觉-语言-动作机器人操控基线 | ICRA 2026

LLaVA-VLA正是针对这一需求提出的极简VLA基线，基于广泛使用的LLaVA生态构建，无任何性能作弊组件，力求用最简洁的设计达到有竞争力的性能

陈淑瑜 2026/04/24 15:57

机器人

Goal-VLA——图像生成式VLM化身「世界模型」，实现零样本机器人操作 | ICRA 2026

新加坡国立大学邵林团队提出了Goal-VLA，创新性地将图像生成式VLM（视觉语言模型）作为「以物体为中心的世界模型」，实现零样本机器人操作

陈淑瑜 2026/04/24 15:41

机器人

机器人也学会“先想后做”了：Imagine2Act突破高精度操作难题 | ICRA 2026

北京大学董豪团队提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。

陈淑瑜 2026/04/22 18:32

机器人

ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖

中国机器人科研团队在国际学术会议上的存在感不断提高。

林军 2025/05/30 15:13

机器人

ICRA 2024 大会主席王志东谈具身智能：中国有超越世界的一天丨具身智能十人谈

机器人本体是具身智能实现突破的瓶颈。

饶舒玮 2024/05/30 16:06

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