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ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

机器人

ICRA 2026 | EndoDDC：扩散模型赋能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法，为内镜机器人导航的深度估计难题提供了创新解决方案。

陈淑瑜 2026/05/27 18:49

机器人

ICRA 2026 | DiffuDepGrasp：扩散模型助力Sim2Real机器人抓取

该框架的核心创新在于设计了“扩散深度生成器”，能够在不引入部署端额外推理延迟的前提下，高效模拟真实的物理传感器噪声

陈淑瑜 2026/05/27 18:46

人工智能

ICRA 2026 | SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解

SurgVidLM是首个旨在解决手术视频全过程及细粒度理解的视频语言模型

陈淑瑜 2026/05/27 18:43

机器人

ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟团队提出自发共适应策略：基于元学习赋能异构多机器人系统协同进化

在该框架下，不同类型的机器人能够根据人群状态自主调整行为，实现人与机器人之间的双向适应。

吴思梦 2026/05/27 18:28

机器人

ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题

该框架在仿真和真实世界的家庭服务任务中均表现出色，为家庭服务机器人的高精度操作提供了一种可解释、可泛化的解决方案。

吴思梦 2026/05/27 18:11

机器人

一人9篇ICRA！MIT Keynote定档+14展商抢发，开幕倒计时5天引爆

遥操作赛道4家展商同时聚焦（LUMOS/RealMan/MANUS/Flexiv）

吴思梦 2026/05/27 17:02

机器人

Goldberg 6篇官宣、V2V双线破局：ICRA 2026论文公告回暖

V2V 协同自动驾驶、Proximal Manipulation 与线缆操控、3DGS-SLAM 与视觉导航 3大议题，论文公告结束11期冰封

陈淑瑜 2026/05/26 16:25

人工智能

4 篇中稿 CVPR/ICRA！地瓜机器人 2026 顶会捷报，解锁具身智能四大核心突破

地瓜机器人 4 篇论文强势入选 CVPR 2026（计算机视觉顶会）与 ICRA 2026（机器人顶会）

陈淑瑜 2026/05/26 15:09

人工智能

ICRA 2026丨GGD-SLAM：面向动态环境、基于通用运动模型的单目3D高斯溅射SLAM

本文提出的GGD -SLAM框架采用可泛化的运动模型，无需预定义语义标注或深度输入即可应对动态环境中的定位与密集地图构建挑战。

陈淑瑜 2026/05/26 14:37

机器人

成为ICRA Keynote Speaker有多难？近五届国内学者占比约3.4%

ICRA / IROS Plenary 与 Keynote 席位及学者名单公布！

陈淑瑜 2026/05/26 11:07

机器人

ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构，具备跨智能体的统一表征能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:57

机器人

ICRA 2026 | NavSpace：为机器人装上“空间大脑”，从此不再迷路

NavSpace 首次将评估从静态感知推向持续推理，为攻克机器人“听懂方位词却不会动”的技术瓶颈提供了关键标尺。

陈淑瑜 2026/05/25 16:47

机器人

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，实现零样本机器人操作

该研究创新性地将图像生成式 VLM 作为 “以物体为中心的世界模型”，在无需任何任务特定微调和成对动作数据的情况下，实现了强大的零样本机器人操作能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:37

机器人

ICRA 2026 | LLM+运筹优化：工业级多机器人协同控制软件生成新范式

当大语言模型走进真实工业产线

陈淑瑜 2026/05/25 15:39

机器人

ICRA 2026｜清华大学&高德联合发布SSM-VLA："空间感知+动态预判"，让机器人"看见"物理世界

SSM-VLA（Seeing Space and Motion），通过创新的"远视潜动作建模"技术，让机器人首次具备了几何感知的场景理解能力和多尺度时序建模能力

陈淑瑜 2026/05/25 13:53

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