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ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

机器人

ICRA 2026｜NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界

与之前的工作相比，SEAL提供了高达15%的精度提升，对改写指令、更改对象、场景杂乱和移动相机角度具有稳健性

吴思梦 2026/05/29 11:23

机器人

ICRA 2026开幕倒计时3天，MAPF双突破、Mini Pi首发、Waabi四论文即将公布

全球机器人学界的预热浪潮已然涌来

吴思梦 2026/05/29 10:46

机器人

ICRA 2026 | 李飞飞团队：软物体移动操作新解法，“从刚到柔”的关键一步

首次将“快速适应”框架从刚体/刚性地形拓展至软物体操纵

吴思梦 2026/05/28 17:51

机器人

ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于几何感知的语言引导抓取技术，结合统一的 RGB-D 多模态学习机制

将几何推理与多模态语言理解紧密结合起来，可以显著提高机器人抓取系统的可靠性

吴思梦 2026/05/28 17:35

机器人

ICRA 2026｜新国立Bi-Adapt：基于语义对应的少样本双臂适配，实现跨类别泛化

在仅使用极少量新类别数据进行适配的情况下，Bi-Adapt 仍能在未见类别物体上实现有效泛化

吴思梦 2026/05/28 16:59

机器人

ICRA 2026｜EFM: 探索性与聚焦性机器人操作

构建了EFM-10基准，提出了一种双臂主动感知（BAP）策略并基于该策略采集了BAPData数据集

吴思梦 2026/05/28 16:50

机器人

ICRA 2026 | 新加坡国立大学提出FD-VLA：力蒸馏视觉语言动作模型，攻克接触丰富操作

把VLA从看懂再行动推进到理解接触再行动

吴思梦 2026/05/28 15:56

机器人

ICRA 2026｜美团&北航提出LIBERO-X：五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板

把VLA评测从平均成功率推进到鲁棒性诊断

吴思梦 2026/05/28 15:42

机器人

ICRA 2026｜同济&港中文：建造者机器人拼装异构模块，退火MPPI实现即插即用控制

针对大规模异构组装中状态空间爆炸的问题，提出高低双层规划

吴思梦 2026/05/28 15:27

机器人

ICRA 2026 | 神经衰减机制提升灵巧手精细抓握：双阶段深度预测学习TaSA框架，插入任务成功率翻倍

通过将自我预测作为基准进行剥离，算法有效缩小了由手指预紧力带来的“噪声方差”，使得真实物体接触的特征边界更加清晰

吴思梦 2026/05/28 15:14

机器人

ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷达突破野外度量深度估算

基于SOTA的单目深度估计模型 Depth Anything V2 (DAV2)，创新性地修改了编码器层，引入了表示稀疏深度测量的“第四输入通道”

吴思梦 2026/05/28 14:59

机器人

ICRA 2026倒计时4天| 佐治亚理工“天团”领衔，丰田算法引爆全网，灵巧操作赛道白热化

90+人、48篇论文、16家展商——ICRA 2026热度再创新高

吴思梦 2026/05/28 14:35

机器人

ICRA 2026 | 用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人

为解决“只能看、不能取”的关键瓶颈，本文提出 Kiri-Capsule

吴思梦 2026/05/27 19:04

机器人

ICRA 2026 | EndoDDC：扩散模型赋能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法通过融合图像、稀疏深度信息与深度梯度特征，借助扩散模型优化深度图，成功攻克弱纹理、光反射带来的技术痛点

吴思梦 2026/05/27 18:51

机器人

ICRA 2026 | 微分智飞11项科研成果入选解读

研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向

吴思梦 2026/05/27 18:51

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