您正在使用IE低版浏览器，为了您的雷峰网账号安全和更好的产品体验，强烈建议使用更快更安全的浏览器

ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

机器人

DAM-VLA——手臂与夹爪解耦，三星研究院的动态动作VLA刷新机器人操控SOTA | ICRA 2026

DAM-VLA首次将手臂运动与夹爪操作解耦建模，配合双尺度加权机制实现了精准高效的机器人操控。

陈淑瑜 2026/04/27 18:33

机器人

LLaVA-VLA——极简设计的高效视觉-语言-动作机器人操控基线 | ICRA 2026

LLaVA-VLA正是针对这一需求提出的极简VLA基线，基于广泛使用的LLaVA生态构建，无任何性能作弊组件，力求用最简洁的设计达到有竞争力的性能

陈淑瑜 2026/04/24 15:57

机器人

Goal-VLA——图像生成式VLM化身「世界模型」，实现零样本机器人操作 | ICRA 2026

新加坡国立大学邵林团队提出了Goal-VLA，创新性地将图像生成式VLM（视觉语言模型）作为「以物体为中心的世界模型」，实现零样本机器人操作

陈淑瑜 2026/04/24 15:41

机器人

机器人也学会“先想后做”了：Imagine2Act突破高精度操作难题 | ICRA 2026

北京大学董豪团队提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。

陈淑瑜 2026/04/22 18:32

机器人

ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖

中国机器人科研团队在国际学术会议上的存在感不断提高。

林军 2025/05/30 15:13

机器人

ICRA 2024 大会主席王志东谈具身智能：中国有超越世界的一天丨具身智能十人谈

机器人本体是具身智能实现突破的瓶颈。

饶舒玮 2024/05/30 16:06

机器人

ICRA 2024：「具身智能」热度飙升，「学习」成机器人行业共识

导语：在一个有秩序的领域，大模型也还要再等一等。

赖文昕 2024/05/18 17:55

业界

唯一中国科技公司！美团新研究获评Robotics顶会ICRA导航领域年度最佳

Robotics顶会ICRA各领域最佳论文出炉！美团无人机团队摘得导航领域桂冠

嘉嘉 2022/05/30 17:13

人工智能开发者

ICRA 2017 大会主席陈义明教授专访：论道机器人、AI 与工业之渊源 | CCF-GAIR 2019

机器人、AI、工业究竟有何联系？

杨鲤萍 2019/07/31 10:35

人工智能学术

ICRA2019热闹开幕，李飞飞组触感+视觉自监督学习机器人获最佳论文

丰富，可感，有趣

杨晓凡 2019/05/23 21:56

业界

普渡大学邓新燕副教授蜂鸟机器人研究即将登上ICRA2019舞台，同步开源蜂鸟模拟环境

什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？

肖漫 2019/05/14 19:09

AR/VR

亮风台2D AR算法新突破，夺冠世界权威评测 | ICRA 2018

亮风台提出的基于约束置信度的鲁棒跟踪算法（CCM），提高了在局部遮挡、光照变化和运动模糊等各种因素干扰情况下的鲁棒性。

李诗 2018/10/09 17:54

人工智能

顶会见闻系列：ICLR 2018 和 ICRA 2018

深度强化学习机器人控制工程师的会议体验

杨晓凡 2018/08/09 10:03

人工智能

ICRA 2018 | 机器人：我不是药神，我只是医生的小帮手

人工智能在医学的每一步，都是人类生存质量提升的一大步。

AI研习社-译站 2018/07/10 10:19

人工智能

ICRA 2018 | 强化学习模拟水下稳定性，潜水体15分钟学会规则

本论文中，我们将要学习基于模型值函数的强化学习方法。

AI研习社-译站 2018/06/25 10:23

12 3 4

热门文章

为了您的账户安全，请验证邮箱

您的邮箱还未验证,完成可获20积分哟！

重发邮箱修改邮箱

请验证您的邮箱

立即验证

完善账号信息

您的账号已经绑定，现在您可以设置密码以方便用邮箱登录

立即设置 以后再说