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ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

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ICRA 2026 | 像素级相对 3D 地图领航！MASt3R-Nav：打造高精度无全局重建视觉导航新范式

传统机器人导航依赖严苛的全局三维重建或简化成图像/物体粗粒度表征，丢失精细几何细节、导航容错率极低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊径

吴思梦 2026/06/01 15:19

机器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吴思梦 2026/06/01 15:10

机器人

ICRA 2026｜给机器人装上“驾驶舱”与“任务大脑”，一体化遥操作平台破解长时程复杂任务执行难题

模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。

吴思梦 2026/06/01 14:57

机器人

已登ICRA 2026，VLA实用化路线彻底杀疯了！

近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段

吴思梦 2026/06/01 14:46

机器人

相约维也纳，Flex 2混驱灵巧手ICRA线下首发

2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇论文将被接收，是创办40多年以来投稿量、接收量最多的一年

吴思梦 2026/06/01 14:13

机器人

ICRA 2026 | 深度强化学习团队工作速览

本系列文章将介绍深度强化学习团队在本届会议上的录用论文成果

吴思梦 2026/06/01 14:07

机器人

正式开幕！大鼠外骨骼出圈，VLA路线分歧开幕日白热化，28篇论文集中亮相｜ICRA 专区日报

触觉感知、VLA操控、SLAM与透明物体感知等方向共28篇论文集中亮相，机器人操控能力正迎来全线突破

吴思梦 2026/06/01 10:41

机器人

ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪

该论文提出的触觉流差分法在捕捉细微接触变化上的优势，为高精度力估计提供了关键视觉依据。

吴思梦 2026/05/29 14:37

机器人

ICRA 2026| 论文评述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation

SPRIN-D挑战赛冠军系统：巧妙利用高度图梯度匹配，实现GNSS拒止长距离无人机自主导航。

吴思梦 2026/05/29 14:28

机器人

天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴，新一代Gento人形机器人即将亮相维也纳

Skye定位为面向强化学习与具身智能算法研究的人形机器人开发平台，核心设计理念是 “小脑就绪”

吴思梦 2026/05/29 14:05

机器人

展会预告｜星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

星际光年将携全球第一款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相

吴思梦 2026/05/29 13:55

机器人

ICRA2026顶会赛事 | REAL-I具身智能挑战赛现场赛来袭！全球顶尖高校团队同台竞技

首届REAL-I具身智能挑战赛现场赛即将开赛！

吴思梦 2026/05/29 13:50

机器人

高擎Mini Pi plus开源人形机器人平台 ICRA 2026全球首发，有哪些看点？

Mini Pi plus的开源策略并非简单地挂一个GitHub链接，而是构建了分层、全覆盖的开发体系

吴思梦 2026/05/29 13:41

机器人

雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位

4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与

吴思梦 2026/05/29 11:52

机器人

ICRA 2026｜KAN We Flow?（机器人控制）

如何在保证精度的前提下，进一步压缩模型规模并提升实时性

吴思梦 2026/05/29 11:40

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