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ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

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正式开幕！大鼠外骨骼出圈，VLA路线分歧开幕日白热化，28篇论文集中亮相｜ICRA 专区日报

触觉感知、VLA操控、SLAM与透明物体感知等方向共28篇论文集中亮相，机器人操控能力正迎来全线突破

吴思梦 2026/06/01 10:41

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ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪

该论文提出的触觉流差分法在捕捉细微接触变化上的优势，为高精度力估计提供了关键视觉依据。

吴思梦 2026/05/29 14:37

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ICRA 2026| 论文评述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation

SPRIN-D挑战赛冠军系统：巧妙利用高度图梯度匹配，实现GNSS拒止长距离无人机自主导航。

吴思梦 2026/05/29 14:28

机器人

天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴，新一代Gento人形机器人即将亮相维也纳

Skye定位为面向强化学习与具身智能算法研究的人形机器人开发平台，核心设计理念是 “小脑就绪”

吴思梦 2026/05/29 14:05

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展会预告｜星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

星际光年将携全球第一款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相

吴思梦 2026/05/29 13:55

机器人

ICRA2026顶会赛事 | REAL-I具身智能挑战赛现场赛来袭！全球顶尖高校团队同台竞技

首届REAL-I具身智能挑战赛现场赛即将开赛！

吴思梦 2026/05/29 13:50

机器人

高擎Mini Pi plus开源人形机器人平台 ICRA 2026全球首发，有哪些看点？

Mini Pi plus的开源策略并非简单地挂一个GitHub链接，而是构建了分层、全覆盖的开发体系

吴思梦 2026/05/29 13:41

机器人

雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位

4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与

吴思梦 2026/05/29 11:52

机器人

ICRA 2026｜KAN We Flow?（机器人控制）

如何在保证精度的前提下，进一步压缩模型规模并提升实时性

吴思梦 2026/05/29 11:40

机器人

ICRA 2026｜NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界

与之前的工作相比，SEAL提供了高达15%的精度提升，对改写指令、更改对象、场景杂乱和移动相机角度具有稳健性

吴思梦 2026/05/29 11:23

机器人

ICRA 2026开幕倒计时3天，MAPF双突破、Mini Pi首发、Waabi四论文即将公布

全球机器人学界的预热浪潮已然涌来

吴思梦 2026/05/29 10:46

机器人

ICRA 2026 | 李飞飞团队：软物体移动操作新解法，“从刚到柔”的关键一步

首次将“快速适应”框架从刚体/刚性地形拓展至软物体操纵

吴思梦 2026/05/28 17:51

机器人

ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于几何感知的语言引导抓取技术，结合统一的 RGB-D 多模态学习机制

将几何推理与多模态语言理解紧密结合起来，可以显著提高机器人抓取系统的可靠性

吴思梦 2026/05/28 17:35

机器人

ICRA 2026｜新国立Bi-Adapt：基于语义对应的少样本双臂适配，实现跨类别泛化

在仅使用极少量新类别数据进行适配的情况下，Bi-Adapt 仍能在未见类别物体上实现有效泛化

吴思梦 2026/05/28 16:59

机器人

ICRA 2026｜EFM: 探索性与聚焦性机器人操作

构建了EFM-10基准，提出了一种双臂主动感知（BAP）策略并基于该策略采集了BAPData数据集

吴思梦 2026/05/28 16:50

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