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ICRA 2017：创新、创业和解决方法

ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。

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“优化管线”决胜，“数据筛选”筑基：从ICRA 2026看世界模型的技术发展趋势

原文作者：公众号“焉知机器人”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吴思梦 2026/06/02 11:21

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ICRA 2026 维也纳开幕：当多瑙河畔响起“通用物理智能”的乐章

如果说去年的关键词是“大模型”，那么今年 ICRA 的核心叙事已明确转向 “物理智能”

吴思梦 2026/06/02 10:47

机器人

ICRA 2026 收录成果：Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理与实时控制，让具身智能更稳、更快

AFSP不仅在技术上打通了“大模型推理→实时控制”的关键路径，也在实际驾驶任务中同时做到了更稳、更快、更安全。

吴思梦 2026/06/02 10:38

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千觉机器人亮相 ICRA 2026 Workshop：面向真实世界操作，机器人需要一套“触觉底座”

触觉，正在成为具身智能的重要前沿

吴思梦 2026/06/02 10:28

机器人

ICRA 2026 | 首个 36 自由度双臂灵巧操作 VLA 模型，开源！

首个原生面向双臂双高自由度（36自由度）灵巧操作的开源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形态壁垒

吴思梦 2026/06/02 10:22

机器人

ICRA 2026维也纳首日：VLA碾压全场，灵巧操作产业化信号爆发｜ICRA日报

RL4IL Workshop特邀talk，探讨如何利用强化学习（RL）提升机器人策略在真实世界中的表现

吴思梦 2026/06/02 09:49

机器人

ICRA 2026｜狭窄空间中机器人主动感知与操作

如果机器人要在狭窄、杂乱、看不清的空间里抓东西，它应该怎么“边看边动”，而不是盲目伸手？

吴思梦 2026/06/01 18:06

机器人

ICRA 2026高校论文榜重磅出炉：清华74篇断层领跑，中国高校席卷半壁江山

清华74篇断层第一，中国11所高校入围Top 20，VLA赛道论文占比近20%

吴思梦 2026/06/01 17:38

机器人

ICRA 2026|艾欧智能：从跨国遥操作到真实任务数据开放

今年，艾欧智能继续亮相 ICRA ，并参与比赛相关数据支持与生态合作。

吴思梦 2026/06/01 15:31

机器人

ICRA 2026 | 像素级相对 3D 地图领航！MASt3R-Nav：打造高精度无全局重建视觉导航新范式

传统机器人导航依赖严苛的全局三维重建或简化成图像/物体粗粒度表征，丢失精细几何细节、导航容错率极低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊径

吴思梦 2026/06/01 15:19

机器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吴思梦 2026/06/01 15:10

机器人

ICRA 2026｜给机器人装上“驾驶舱”与“任务大脑”，一体化遥操作平台破解长时程复杂任务执行难题

模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。

吴思梦 2026/06/01 14:57

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已登ICRA 2026，VLA实用化路线彻底杀疯了！

近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段

吴思梦 2026/06/01 14:46

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相约维也纳，Flex 2混驱灵巧手ICRA线下首发

2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇论文将被接收，是创办40多年以来投稿量、接收量最多的一年

吴思梦 2026/06/01 14:13

机器人

ICRA 2026 | 深度强化学习团队工作速览

本系列文章将介绍深度强化学习团队在本届会议上的录用论文成果

吴思梦 2026/06/01 14:07

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